潜水器的核(hé )心系统包括动力系统、导航与控制系统(tǒng )、传感(gǎ(🔳)n )与观测系(📟)统、采样(yàng )与实(shí(🏝) )验(yàn )系统等。长(zhǎng )江(jiāng )一号采用(yòng )了先(xiān )进的(🌾)液压(yā )传(chuán )动(dòng )和(hé )电动(dòng )传动相结合的动力系统(tǒng )，具(🕔)(jù )备了较(jiào )大的(de )工作深(shēn )度(dù )和较高的工作(zuò )效率(lǜ )。导航(🏘)与控制系(xì )统采用了(le )多个(gè )惯(guàn )性(xìng )导航传感器(😷)(qì )和水声信号测距，能够确保潜水(shuǐ )器的定位和航迹控制的准确性。传感与观测系(💺)统则包括了多种传(chuá(👢)n )感器和相机设备(bèi )，能够实时获取深海区域的海(hǎi )洋(yáng )环(huá(💩)n )境参数和图(tú )像信息。采样与实验系(⛓)统则能够进行材料采(✝)(cǎi )集(jí )、样品分析(⏬)、实(shí )验测(cè )试(shì )等操作，为科学家提供了更多的(de )数据和材料支持。

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