咖宝(⏫)车(chē )神之飞天战队将自动驾驶(shǐ )技术(🈁)(shù )研究分为四个阶段。首先是感知和感知决策(🌥)阶段(😽)，团队通过高精度定位、环境感(📓)知和(hé )障碍物(✳)检测等(děng )技术(shù )，实现了车辆对周(👶)围(wéi )环境的感知(zhī )，并能根据感(gǎn )知(🕶)结果(guǒ )做出相应的决策。其次是规(guī )划控(kòng )制阶段(duàn )，团(🐙)队开发了智能的路线规划和控制系统，以实现车(chē )辆的(🤖)自(zì )主(zhǔ )导航和安全驾驶。再(zài )次(cì )是(shì )车辆(liàng )通信和(🐉)互联技(jì )术阶段，团队(duì )借(jiè )助高速移动通信网络和云(yún )计(jì )算技术(shù )，实现(xiàn )车辆(liàng )之间的实(shí )时通信和(hé )数据共享。最后是人机交互和用(yòng )户体验阶段，团(✏)队通过人(rén )机交互(hù )界(jiè )面(miàn )和智能语音交互技(🐋)术，为用户提供更便捷、(🕡)更舒适的驾(☝)车体验。