近年来，机器人(rén )技术取得了长(zhǎ(🔳)ng )足的发展，应用领(lǐng )域也日益(yì )广(guǎng )泛(fà(🚆)n )。其(qí )中，人形机器(qì(🏖) )人一直(zhí )备(bèi )受关注，因为它们可以模拟人类(lèi )的(de )行为和表情，具备更加(🏪)广泛的应用潜(🔰)力(lì )。在人(ré(☔)n )形机器人领域(yù )中，史宾机器人无疑(yí )是(🚒)一个备(bèi )受(shòu )瞩目的存在(zài )。然而，当前的(de )史宾机器人在某些方面还存在(zài )一些缺(quē )陷，需要进(jìn )行重启来(lái )进一步提(tí )升(shēng )其性能和应用能(néng )力。

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