潜(qián )水(shuǐ )器(qì )的核(hé )心(xīn )系统包括动力(lì )系统、导(dǎo )航与控制(zhì )系统、传感(🚭)(gǎn )与观测系统、(🕶)采样与实(shí )验系统(🥀)等。长(zhǎng )江一号采用了先进(jìn )的液压传(🔪)(chuán )动和(hé )电动传动相(xiàng )结合的(🏻)动力(lì )系统，具备了较大的工作深度和较高(gāo )的工(🌝)(gōng )作(zuò )效(xiào )率(lǜ )。导航与(yǔ(🖼) )控制系统采用了多个惯性导(dǎo )航传感器和水(shuǐ )声(shēng )信号测(cè(🌰) )距，能够确保潜水(🐝)(shuǐ )器的定位和航(háng )迹(😳)控制的准确性。传(chuán )感与观(guān )测(🚴)系统则包括了多种传感器和相机设(shè )备，能(néng )够实时获取(qǔ )深海区域的海洋环境参数和图像信息。采样(yàng )与(🐒)实验系统则能够进行材(cá(🙁)i )料(liào )采(cǎi )集、样品分析、实验测试等操作，为科学家(jiā )提供(gòng )了(le )更(gèng )多的数(shù )据和材(🥣)(cái )料(liào )支持(chí )。

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