潜水器(qì )的核心系统包括(kuò )动力系统、导航(háng )与(yǔ )控制系统、传感与观测(cè )系(xì )统(🧕)、采样与实验(yàn )系(😔)统等。长江一号采用了先进的(de )液压传动和电动传动(🗼)相结合(hé )的动力(lì )系统，具备了较(jiào )大(🏝)的(de )工作(zuò )深度(dù )和较高(gāo )的(de )工作效率(lǜ )。导航与(yǔ )控(kòng )制系统采用了(le )多个惯性导(dǎo )航传感(gǎn )器和(hé(🏂) )水声信号测距(jù )，能(néng )够确保潜水器的定位和(hé )航(🎗)迹控(kòng )制的(de )准确性。传感与(yǔ )观测系统则包括了多种传感器和相机设备(bèi )，能够实时(🤚)获(huò )取深(shēn )海区域的(📇)海洋(📺)环境参数和图像(😴)(xiàng )信息(xī )。采(cǎi )样(yàng )与实验系统(tǒng )则能够(gòu )进行(háng )材(cái )料采(cǎi )集、样品(pǐn )分析、实验测试等操作，为(wéi )科(kē )学家提供了更多的数据和材料支持。

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